在線自動(dòng)鎖螺絲機(jī)配有轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手,可實(shí)現(xiàn)多工位同步運(yùn)行。能夠同時(shí)鎖定產(chǎn)品上的所有螺釘,鎖定時(shí)間約為3秒。工人僅將產(chǎn)品放入機(jī)器的固定裝置中。鎖定后,機(jī)器人將自動(dòng)將其取出并放入傳送帶中。
配備流水線操作,攜帶機(jī)械手進(jìn)行夾緊,抓取和鎖定的產(chǎn)品基本上都在流水線上采用,并將產(chǎn)品放置在流水線上以進(jìn)入下一個(gè)流程。
產(chǎn)品應(yīng)易于放置,在線自動(dòng)鎖螺絲機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品放置,螺絲擰緊及機(jī)器人取產(chǎn)品的同步循環(huán)操作。擰緊螺絲和自動(dòng)機(jī)械取放產(chǎn)品的時(shí)間一般在2秒以內(nèi),員工放置產(chǎn)品的時(shí)間在2秒以內(nèi)。若產(chǎn)品放置時(shí)間過長(zhǎng),則不能充分利用設(shè)備的潛力。
導(dǎo)致自動(dòng)鎖螺絲機(jī)打滑的原因:
螺絲機(jī)打滑的根本原因是,當(dāng)調(diào)整電動(dòng)螺絲刀的扭矩的時(shí)候,電動(dòng)螺絲刀的扭矩太大,這會(huì)導(dǎo)致在鎖定操作期間螺絲打滑。產(chǎn)品的扭矩甚至轉(zhuǎn)數(shù)都是嚴(yán)格的。假如扭矩太大或扭曲圈數(shù)太大,還有可能會(huì)導(dǎo)致鎖定質(zhì)量。解決該問題的方法是手動(dòng)調(diào)整電動(dòng)螺絲刀的扭矩,但此方法要一定的經(jīng)驗(yàn)才可以輕松地將其調(diào)整到位。還有一種就是采用扭矩計(jì)數(shù)器檢查電動(dòng)螺絲刀的扭矩有沒有超過產(chǎn)品鎖定扭矩標(biāo)準(zhǔn),并根據(jù)過量的電動(dòng)批扭矩進(jìn)行調(diào)整。
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)打滑的解決措施:
當(dāng)我們?cè)谑醉撋汐@得產(chǎn)品時(shí),要執(zhí)行試印操作。試印的測(cè)試結(jié)果用作確定電批的扭矩應(yīng)調(diào)整多少,以保證不會(huì)打滑。事實(shí)上,大部分滑動(dòng)齒故障是由客戶更換螺絲或產(chǎn)品引起的,進(jìn)而導(dǎo)致電批尺寸不一致。所以,在采用過程中,要對(duì)產(chǎn)品鎖定過程中所需的扭矩量進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試,以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。