發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上大殼體類零件的裝配擰緊工藝通常是多顆螺栓在同一平面上擰緊，如發(fā)動(dòng)機(jī)正時(shí)鏈殼罩、氣缸蓋罩、油底殼等，緊固螺栓規(guī)格相同，但數(shù)量較多，常用的自動(dòng)擰緊工藝是根據(jù)螺栓數(shù)量及分布采用扭矩可以調(diào)節(jié)控制的多軸螺栓擰緊機(jī)設(shè)備，對(duì)所有螺栓進(jìn)行同步自動(dòng)擰緊。

　　但在采用自動(dòng)設(shè)備進(jìn)行多軸擰緊時(shí)，存在以下問題：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)的缸蓋螺栓有18顆之多，擰緊軸加上一些傳統(tǒng)擰緊模組機(jī)構(gòu)，整臺(tái)多軸擰緊機(jī)占用空間就很大且笨重，顯然不利于在空間布局要求很高的流水裝配線上來進(jìn)行多軸擰緊，而且整個(gè)行業(yè)內(nèi)很少有廠家能做到超過10軸以上的自動(dòng)擰緊機(jī)構(gòu)。

2、設(shè)備故障率高，維修不便，擰緊軸多，需要搭配的傳統(tǒng)擰緊模組也多，而傳統(tǒng)模組運(yùn)動(dòng)速度快對(duì)擰緊軸可能產(chǎn)生一定沖擊，擰緊軸傳感器容易產(chǎn)生損害，故障概率也會(huì)相應(yīng)增加，而且擰緊軸密集分布，維修空間小。

因此，如果沒有一套與連續(xù)的流水裝配線同步運(yùn)行的擰緊模組機(jī)構(gòu)，這么多的螺栓要一次認(rèn)帽成功，是不容易的事情。這不僅影響產(chǎn)品的質(zhì)量，也造成經(jīng)濟(jì)上的損失。為了解決上述存在的問題，丹尼克爾提供一種結(jié)構(gòu)更加緊湊的一體化擰緊模組機(jī)構(gòu)來組成12軸多軸螺栓擰緊機(jī)構(gòu)，用于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線的多螺栓同步擰緊。

該一體化擰緊模組機(jī)構(gòu)在多軸螺栓擰緊機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下4點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)一體化：結(jié)構(gòu)緊湊，無外置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間;寬度、體積更小，可應(yīng)用更復(fù)雜工況、實(shí)現(xiàn)更小間距螺釘?shù)臄Q緊;重量更輕(下降20-30%)，有利于與機(jī)器人及三軸模組集成使用，小扭矩系列可以實(shí)現(xiàn)5Kg機(jī)器人搭載;氣電布局簡(jiǎn)單，線纜固定避免拖鏈運(yùn)動(dòng)。

協(xié)作高質(zhì)量：專利設(shè)計(jì)，特殊結(jié)構(gòu)，吸釘管可停止在吸釘位，進(jìn)行吸釘;確保螺釘吸取的垂直度及穩(wěn)定性，保障產(chǎn)品擰緊合格;夾持塊采用主動(dòng)張開的形式，夾持塊與吸釘管無沖擊磨損，提高吸釘管可用壽命;采用固定式安裝，減少模組運(yùn)動(dòng)對(duì)擰緊工具的沖擊，保護(hù)工具傳感器，提高擰緊工具的使用壽命。

使用更便捷：批頭更換更加便捷：相比傳統(tǒng)模組需要拆卸工具才能進(jìn)行批頭的更換，一體式模組只需要把槍頭部分拆掉，氣缸伸出即可進(jìn)行更換，無需拆卸工具部分;擰緊下壓力柔性可調(diào)：通過氣路上的調(diào)壓閥即可進(jìn)行擰緊下壓力的調(diào)節(jié)，相比傳統(tǒng)模組需要更換彈簧更加便捷;

操控更安全：Z項(xiàng)無外部移動(dòng)機(jī)構(gòu)，提升產(chǎn)品安全性，適合人機(jī)協(xié)作。

通過一體化模組機(jī)構(gòu)可以確保自動(dòng)化多軸擰緊系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不僅可以顯著地提高發(fā)動(dòng)機(jī)裝配效率，還可以更大限度地提高裝配質(zhì)量。

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